Qué hacemos

IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO

Pertenece al grupo: Robótica y Automatización  

Nombre y apellidos: ALBERTO IZAGUIRRE ALTUNA
Nacionalidad: España
Tlf. de contacto: 943794700
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Formación

Doctorado

  • Doctorado En Electrónica y Automática, Contribution à la commande dún robot à l´aide de la vision, Paul Sabatier (Toulouse, Francia), 1983

Licenciatura, Ingeniería, Grado, Arquitectura

  • Automática/Electrónica, Université Paul Sabatier (Toulouse, Francia), 1983
  • Ingeniería Técnica Electrónica, Mondragon Unibertsitatea, 1979

Situación laboral

  • Entidad: Mondragon Unibertsitatea
  • Centro: Escuela Politécnica Superior
  • Departamento: Electrónica e Informática
  • Área de conocimiento: Ciencia de la computación e inteligencia artificial
  • Modalidad de contrato: Plantilla
  • Categoría/Puesto: Profesor Investigador
  • Grupo de investigación: Robótica y Automatización

Ponencias y congresos / conferencias

Labor Induction failure prediction using Gabor filterbanks and Center Symmetric Local Binary Patterns

37th IEEE Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVII). Manuagua. 15-17 noviembre,

Año: 2018

Autoría: Pablo Vásquez Obando, Nestor Arana A., Alberto Izaguirre, Jorge Burgos

LCD Screen Calibration for Deflectometric Systems Considering a Single Layer Refraction Model

IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM). San Sebastián. 24-26 May. IEEE,

Año: 2017

Autoría: Daniel Maestro-Watson, Alberto Izaguirre and Nestor Arana-Arexolaleiba

Labor Induction failure prediction based on B-Mode Ultrasound Image Processing using Multiscale Local Binary Patterns

Proceedings International Conference on Optoelectronics and Image Processing (ICOIP). Warsaw. 10- 12 June. IEEE,

Año: 2016

Autoría: Pablo Vásquez O., Nestor Arana, Alberto Izaguirre, Jorge Burgos, Itziar Arana

Multi-resolution local binary pattern for assessing cervical ripening

IACSIT Barcelona Conference. Selected peer review papers from the 3rd Internacional Conference on Control, Mecatronics and Automation; International Conference on Information and Multimedia Technology; International Conference on Frontiers of Signal Processing. December 21-22, Barcelona. Edited by Rachel Huang. IACSIT,

Año: 2015

Autoría: Pablo J. Vásquez Obando, Nestor Arana, Alberto Izaguirre, Jorge Burgos, Itziar Arana

A simple deflectometric method for measurement of Quasi-Plane specular surfaces

IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM). Liberec. 22-24 June. Pp. 1 - 6,

Año: 2015

Autoría: D. Maestro-Watson, A. Izaguirre, N. Arana-Arexolaleiba, A. Iturrospe

Multiscale texture analysis of cervical tissue for labor induction

IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM). Liberec. 22-24 June. Pp. 1-6,

Año: 2015

Autoría: Pablo J. Vásquez Obando, Nestor Arana, Alberto Izaguirre, Jorge Burgos, Itziar Arana

Current Research Trends in Robot Grasping and Bin Picking

Año: 2019

Autoría: Marcos Alonso, Alberto Izaguirre, Manuel Graña

Actividad profesional anterior

Acreditaciones

Agencia de calidad UNIQUAL
Profesor de Universidad Privada

New Jersey Institute of Technology

Fecha inicio: 01/09/1988 | Fecha fin: 01/10/1995

University of Pennsylvania

Fecha inicio: 01/01/1984 | Fecha fin: 31/07/1988

Laboratorio LAAS/CNRS

Fecha inicio: 01/01/1981 | Fecha fin: 31/12/1983

Idiomas

  • Alemán (B2)
  • Francés (C2)
  • Inglés (C2)

FORMACIÓN

DOCTORADO

  • Doctorado En Electrónica y Automática , Contribution à la commande dún robot à l´aide de la vision , Paul Sabatier (Toulouse, Francia) , 1983

LICENCIATURA, INGENIERIA, GRADO, ARQUITECTURA

  • Automática/Electrónica , Université Paul Sabatier (Toulouse, Francia) , 1983
  • Ingeniería Técnica Electrónica , Mondragon Unibertsitatea , 1979

SITUACIÓN LABORAL

  • Entidad: Mondragon Unibertsitatea
  • Centro: Escuela Politécnica Superior
  • Departamento: Electrónica e Informática
  • Área de conocimiento: Ciencia de la computación e inteligencia artificial
  • Modalidad de contrato: Plantilla
  • Categoría / Puesto: Profesor Investigador

ACTIVIDAD DOCENTE

Asignaturas impartidas

TECNOLOGÍAS DE CONTROL Y ROBÓTICA

Curso: 2015/2016 | Cred.: 4.5 | Título: GRADO EN INGENIERÍA BIOMÉDICA

SISTEMAS ROBOTIZADOS

Curso: 2015/2016 | Cred.: 4.5 | Título: GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SISTEMAS ROBOTIZADOS

Curso: 2014/2015 | Cred.: 4.5 | Título: GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Curso: 2014/2015 | Cred.: 3.0 | Título: GRADO EN INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

SISTEMAS DE PERCEPCIÓN Y TRATAMIENTO DE DATOS.

Curso: 2014/2015 | Cred.: 5.0 | Título: MÁSTER UNIVERSITARIO EN SISTEMAS EMBEBIDOS.

POPBL 5

Curso: 2014/2015 | Cred.: 1.5 | Título: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA

POPBL 5

Curso: 2013/2014 | Cred.: 1.5 | Título: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA

PROGRAMACION DE SISTEMAS

Curso: 2013/2014 | Cred.: 3.0 | Título: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA

PROGRAMACION DE SISTEMAS

Curso: 2013/2014 | Cred.: 3.0 | Título: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA

SISTEMAS DE PERCEPCIÓN Y TRATAMIENTO DE DATOS.

Curso: 2013/2014 | Cred.: 5.0 | Título: MÁSTER UNIVERSITARIO EN SISTEMAS EMBEBIDOS.

SISTEMAS DE PERCEPCIÓN Y TRATAMIENTO DE DATOS.

Curso: 2012/2013 | Cred.: 5.0 | Título: MÁSTER UNIVERSITARIO EN SISTEMAS EMBEBIDOS.

PROGRAMACION DE SISTEMAS

Curso: 2012/2013 | Cred.: 3.0 | Título: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA

POPBL 5

Curso: 2012/2013 | Cred.: 1.5 | Título: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA

SISTEMAS DE PERCEPCIÓN

Curso: 2012/2013 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

PROGRAMACION DE SISTEMAS

Curso: 2012/2013 | Cred.: 3.0 | Título: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA

SISTEMAS DE PERCEPCIÓN

Curso: 2011/2012 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

SISTEMAS DE PERCEPCIÓN Y TRATAMIENTO DE DATOS.

Curso: 2011/2012 | Cred.: 5.0 | Título: MÁSTER UNIVERSITARIO EN SISTEMAS EMBEBIDOS.

LA ELECTRÓNICA EN EL TRANSPORTE VERTICAL (2º CICLO)

Curso: 2011/2012 | Cred.: 3.0 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

PROGRAMACION DE SISTEMAS

Curso: 2011/2012 | Cred.: 3.0 | Título: GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA

LA ELECTRÓNICA EN EL TRANSPORTE VERTICAL (2º CICLO)

Curso: 2011/2012 | Cred.: 3.0 | Título: INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

LA ELECTRÓNICA EN EL TRANSPORTE VERTICAL (2º CICLO)

Curso: 2011/2012 | Cred.: 3.0 | Título: INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES

COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Curso: 2011/2012 | Cred.: 6.0 | Título: GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA

INFORMATICA INDUSTRIAL

Curso: 2010/2011 | Cred.: 4.5 | Título: GRADO EN INGENIERIA INFORMÁTICA

MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL

Curso: 2010/2011 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

SISTEMAS DE PERCEPCIÓN

Curso: 2010/2011 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

POPBL 3

Curso: 2010/2011 | Cred.: 1.5 | Título: GRADO EN INGENIERIA INFORMÁTICA

LOGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Curso: 2010/2011 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN

REDES NEURONALES Y LÓGICA DIFUSA

Curso: 2010/2011 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Curso: 2010/2011 | Cred.: 6.0 | Título: GRADO EN INGENIERIA ELECTRÓNICA

SISTEMAS DE PERCEPCIÓN

Curso: 2009/2010 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

POPBL 3

Curso: 2009/2010 | Cred.: 1.5 | Título: GRADO EN INGENIERIA INFORMÁTICA

INFORMATICA INDUSTRIAL

Curso: 2009/2010 | Cred.: 4.5 | Título: GRADO EN INGENIERIA INFORMÁTICA

MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL

Curso: 2009/2010 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA

Curso: 2009/2010 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

LÓGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Curso: 2009/2010 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

LOGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Curso: 2009/2010 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN

LOGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Curso: 2008/2009 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN

ESTRUCTURA DE COMPUTADORES

Curso: 2008/2009 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

SISTEMAS DE PERCEPCIÓN

Curso: 2008/2009 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES I

Curso: 2008/2009 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN

ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES

Curso: 2008/2009 | Cred.: 9.0 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

INFORMÁTICA INDUSTRIAL

Curso: 2008/2009 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

ARQUITECTURA DE COMPUTADORES

Curso: 2008/2009 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN

SISTEMAS DIGITALES

Curso: 2008/2009 | Cred.: 9.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES II

Curso: 2008/2009 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN

MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL

Curso: 2008/2009 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

LÓGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Curso: 2008/2009 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA

Curso: 2008/2009 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

SISTEMAS DIGITALES

Curso: 2007/2008 | Cred.: 9.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL

Curso: 2007/2008 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

ESTRUCTURA DE COMPUTADORES

Curso: 2007/2008 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

INFORMÁTICA INDUSTRIAL

Curso: 2007/2008 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

SISTEMAS DE PERCEPCIÓN

Curso: 2007/2008 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES

Curso: 2007/2008 | Cred.: 9.0 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA

Curso: 2007/2008 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

LOGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Curso: 2007/2008 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN

ARQUITECTURA DE COMPUTADORES

Curso: 2007/2008 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN

LÓGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Curso: 2007/2008 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL

Curso: 2006/2007 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA

Curso: 2006/2007 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

LÓGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Curso: 2006/2007 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

REDES NEURONALES Y LÓGICA DIFUSA

Curso: 2006/2007 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES

Curso: 2006/2007 | Cred.: 9.0 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

TECNOLOGÍA ORIENTADA AL OBJETO

Curso: 2006/2007 | Cred.: 7.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

TECNOLOGÍA ORIENTADA AL OBJETO

Curso: 2006/2007 | Cred.: 7.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN

REDES NEURONALES Y LÓGICA DIFUSA

Curso: 2005/2006 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES

Curso: 2005/2006 | Cred.: 9.0 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

TECNOLOGÍA ORIENTADA AL OBJETO

Curso: 2005/2006 | Cred.: 7.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL

Curso: 2005/2006 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA

Curso: 2005/2006 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA

Curso: 2005/2006 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

INFORMÁTICA INDUSTRIAL

Curso: 2005/2006 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

LÓGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Curso: 2005/2006 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

SISTEMAS DIGITALES

Curso: 2004/2005 | Cred.: 9.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL

Curso: 2004/2005 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

TECNOLOGÍA ORIENTADA AL OBJETO

Curso: 2004/2005 | Cred.: 7.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

ESTRUCTURA DE COMPUTADORES

Curso: 2004/2005 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

SISTEMAS OPERATIVOS Y DISTRIBUIDOS

Curso: 2004/2005 | Cred.: 7.5 | Título: ING. TÉC. EN TELECOMUNICACIONES, ESPECIALIDAD, TELEMÁTICA

FUNDAMENTOS DE PROGRAMACIÓN I

Curso: 2004/2005 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN DISEÑO INDUSTRIAL

INFORMÁTICA INDUSTRIAL

Curso: 2004/2005 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

LÓGICA FORMAL E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Curso: 2004/2005 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA

Curso: 2004/2005 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

FUNDAMENTOS DE INFORMÁTICA

Curso: 2004/2005 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL EN MECÁNICA

ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES

Curso: 2004/2005 | Cred.: 9.0 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL

Curso: 2003/2004 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

TECNOLOGÍA ORIENTADA AL OBJETO

Curso: 2003/2004 | Cred.: 7.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

SISTEMAS DIGITALES

Curso: 2003/2004 | Cred.: 9.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

SISTEMAS OPERATIVOS Y DISTRIBUIDOS

Curso: 2003/2004 | Cred.: 7.5 | Título: ING. TÉC. EN TELECOMUNICACIONES, ESPECIALIDAD, TELEMÁTICA

INFORMÁTICA INDUSTRIAL

Curso: 2003/2004 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

LABORATORIO DE MICROINFORMÁTICA

Curso: 2003/2004 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

TECNOLOGÍA ORIENTADA AL OBJETO

Curso: 2002/2003 | Cred.: 7.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES

Curso: 2002/2003 | Cred.: 9.0 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

MÉTODOS PROBABILÍSTICOS EN INT. ARTFICIAL

Curso: 2002/2003 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

LABORATORIO MICROINFORMÁTICO I

Curso: 2002/2003 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

LABORATORIO MICROINFORMÁTICO I

Curso: 2001/2002 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

ESTRUCTURA DE DATOS Y ALGORITMOS

Curso: 2000/2001 | Cred.: 9.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

LÓGICA FORMAL

Curso: 2000/2001 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES

Curso: 2000/2001 | Cred.: 9.0 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

INFORMÁTICA INDUSTRIAL

Curso: 2000/2001 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

LÓGICA FORMAL

Curso: 1999/2000 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

ARQUITECTURA E INGENIERÍA DE COMPUTADORES

Curso: 1999/2000 | Cred.: 9.0 | Título: INGENIERÍA EN INFORMÁTICA

INFORMÁTICA INDUSTRIAL

Curso: 1999/2000 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

INFORMÁTICA INDUSTRIAL

Curso: 1998/1999 | Cred.: 6.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

LÓGICA FORMAL

Curso: 1998/1999 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

INTELIGENCIA ARTIFICIAL I

Curso: 1998/1999 | Cred.: 4.5 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

ESTRUCTURA DE DATOS Y ALGORITMOS

Curso: 1998/1999 | Cred.: 9.0 | Título: INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE SISTEMAS

Proyectos Fin de Carrera y Trabajos Fin de Grado y Máster dirigidos

SNAPSHOT

Fecha de defensa: 22/07/2014

CREACIÓN DE UN PROGRAMA PARA ANÁLISIS DE DEFORMACIONES EN TIEMPO REAL

Fecha de defensa: 15/10/2010

DESARROLLO DE UNA INTERFACE PARA SOFTWARE DE ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS DE PROCESOS DE PERFILADO.

Fecha de defensa: 17/09/2010

CABLEADO PROGRAMACIÓN VÍA LÍNEA SERIE DE PICS DE LA FAMILIA 16 Y 18

Fecha de defensa: 24/09/2009

CONTENT MANGEMENTE EN AAL

Fecha de defensa: 17/09/2009

ANÁLISIS DE DEFORMACIONES EN PIEZAS MEDIANTE EL EMPLEO DE MÉTODOS DE VISIÓN

Fecha de defensa: 24/09/2008

DESARROLLO DE HERRAMIENTAS DE DISEÑO PARA FABRICACIÓN EN TURBINAS DE GAS

Fecha de defensa: 16/07/2008

CODERULER

Fecha de defensa: 09/10/2007

HYDROFORMING-EAN XAFLEN DEFORMAZIOEN NEURKETARAKO BISIO ALGORITMOEN PROGRAMAZIO ETA TESTEOA

Fecha de defensa: 17/09/2007

MODELIZACIÓN Y APRENDIZAJE DE PROCESOS DE EMBUTICIÓN MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE REDES NEURONALES Y FUZZY LOGIC

Fecha de defensa: 20/07/2007

MODELIZACIÓN Y APRENDIZAJE DE PROCESOS DE EMBUTICIÓN MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE REDES NEURONALES Y FUZZY LOGIC

Fecha de defensa: 18/09/2006

MÉTODOS DE ASEGURAMIENTO DE LA ESTABILIDAD DEL CONTROL ON-LINE DE PROCESOS DE EMBUTICIÓN Y CALIDAD DE PIEZAS EMBUTIDAS MEDIANTE TÉCNICAS DE SENSORIZACIÓN DE PRENSAS Y DE VISIÓN

Fecha de defensa: 26/07/2006

MEDICIÓN EN TIEMPO REAL DE LAS DEFORMACIONES DE MATERIAL POR "HYDROFORMING" MEDIANTE CÁMARAS DE VISIÓN

Fecha de defensa: 26/07/2006

NEURAL MODELING OF EM STRUCTURES

Fecha de defensa: 17/07/2006

ADAPTACIÓN DE UN ENTORNO DE EJECUCIÓN DE AGENTES SOFTWARE

Fecha de defensa: 14/10/2005

CALIBRACIÓN DE CÁMARAS CCD Y MEDIDAS 3D DE PUNTOS OBSERVADOS CON XCALIPER

Fecha de defensa: 14/10/2005

ACTIVIDAD PROFESIONAL ANTERIOR

NEW JERSEY INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Fecha inicio: 01/09/1988 | Fecha fin: 01/10/1995

UNIVERSITY OF PENNSYLVANIA

Fecha inicio: 01/01/1984 | Fecha fin: 31/07/1988

LABORATORIO LAAS/CNRS

Fecha inicio: 01/01/1981 | Fecha fin: 31/12/1983

IKERLAN IK4

Fecha inicio: 01/09/1977 | Fecha fin: 01/07/1979

A Multi Camera and Multi Laser Calibration Method for 3D Reconstruction of Revolution Parts

ARTICULO  |  Sensors. Vol. 21. N. 3. N. artículo 765,

Año: 2021  |  ISBN/ISSN: 1424-8220

Autoría: ÁLVAREZ, HUGO   ALONSO NIETO, MARCOS   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   SÁNCHEZ, JAIRO R.  

An Application of Laser Measurement to On-Line Metal Strip Flatness Measurement

LIBRO_CAPITULO  |  Herrero Á., Cambra C., Urda D., Sedano J., Quintián H., Corchado E. (eds) 15th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2020). SOCO 2020. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1268. Pp. 835-842 Springer, Cham,

Año: 2021  |  ISBN/ISSN: 978-3-030-57801-5 Print

Autoría: ALONSO NIETO, MARCOS   ANDONEGUI ARTEGUI, IMANOL   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   GRAÑA ROMAY, MANUEL  

Depth Data Denoising in Optical Laser Based Sensors for Metal Sheet Flatness Measurement: A Deep Learning Approach

ARTICULO  |  Sensors 2021. Vol. 21. N. artículo 7024,

Año: 2021  |  ISBN/ISSN: 1424-8220

Autoría: ALONSO NIETO, MARCOS   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   MAESTRO WATSON, DANIEL   ANDONEGUI ARTEGUI, IMANOL   GRAÑA ROMAY, MANUEL  

Optical Dual Laser Based Sensor Denoising for OnlineMetal Sheet Flatness Measurement Using Hermite Interpolation

ARTICULO  |  Sensors. Vol. 20. N. 18. N. Art. 5441,

Año: 2020  |  ISBN/ISSN: 1424-8220

Autoría: ALONSO NIETO, MARCOS   GRAÑA ROMAY, MANUEL   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ANDONEGUI ARTEGUI, IMANOL  

In-Line Dimensional Inspection of Warm-Die Forged Revolution Workpieces Using 3D Mesh Reconstruction

ARTICULO  |  Applied Sciences. Vol.9. Nº 6. 1069. March,

Año: 2019  |  ISBN/ISSN: 20763417

Autoría: MEJIA-PARRA, DANIEL   PALOMAR, JORGE   ALONSO NIETO, MARCOS   GIL, ERIK   POSADA, JORGE   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   RUIZ-SALGUERO, OSCAR   SÁNCHEZ, JAIRO R.  

A Panoramic Survey on Grasping Research Trends and Topics

ARTICULO  |  Cybernetics and Systems. Vol. 50. Nº 1. Pp. 40-57. January,

Año: 2019  |  ISBN/ISSN: Online 10876553

Autoría: GRAÑA, MANUEL   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ALONSO NIETO, MARCOS  

Labor Induction failure prediction using Gabor filterbanks and Center Symmetric Local Binary Patterns

COMUNICACION_CONGRESO  |  37th IEEE Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVII). Managua. 15-17 noviembre,

Año: 2018  |  ISBN/ISSN: 9781538635094

Autoría: VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE   BURGOS, JORGE   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

LCD Screen Calibration for Deflectometric Systems Considering a Single Layer Refraction Model

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM). San Sebastián. 24-26 May. IEEE,

Año: 2017  |  ISBN/ISSN: 9781509055821

Autoría: MAESTRO WATSON, DANIEL   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Labor Induction failure prediction based on B-Mode Ultrasound Image Processing using Multiscale Local Binary Patterns

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings International Conference on Optoelectronics and Image Processing (ICOIP). Warsaw. 10- 12 June. IEEE,

Año: 2016  |  ISBN/ISSN: 9781509008803

Autoría: VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   BURGOS, JORGE   ARANA, ITZIAR   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Multi-resolution local binary pattern for assessing cervical ripening

COMUNICACION_CONGRESO  |  IACSIT Barcelona Conference. Selected peer review papers from the 3rd Internacional Conference on Control, Mecatronics and Automation; International Conference on Information and Multimedia Technology; International Conference on Frontiers of Signal Processing. December 21-22, Barcelona. Edited by Rachel Huang. IACSIT,

Año: 2015

Autoría: VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE   ARANA, ITZIAR   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   BURGOS, JORGE   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

A simple deflectometric method for measurement of Quasi-Plane specular surfaces

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM). Liberec. 22-24 June. Pp. 1 - 6,

Año: 2015  |  ISBN/ISSN: 9781479969708

Autoría: MAESTRO WATSON, DANIEL   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ITURROSPE IREGUI, AITZOL   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Multiscale texture analysis of cervical tissue for labor induction

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM). Liberec. 22-24 June. Pp. 1-6,

Año: 2015  |  ISBN/ISSN: 9781479969708

Autoría: VÁSQUEZ OBANDO, PABLO JOSE   ARANA, ITZIAR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   BURGOS, JORGE   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Dispositivo de posicionado de arandelas de retención = Device and method for positioning retaining circlips

Patentes y otros titulos de propiedad  |  EP2471629B1 Device and method for positioning retaining circlips·ES2385449B1 Dispositivo de posicionado de arandelas de retención

Año: 2014

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   WILHELM POP, ROBERT   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   GARCIA CRESPO, CARLOS  

Método para detectar e identificar errores en procesos de fabricación = Method for detecting and identifying errors in manufacturing processes

Patentes y otros titulos de propiedad  |  ES2424808B1 Método para detectar e identificar errores en procesos de fabricación·EP2479631A3 Method for detecting and identifying errors in manufacturing processes

Año: 2014

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   GARCIA CRESPO, CARLOS   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Learning Frequent Behaviors of the users in Intelligent Environments

ARTICULO  |  IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems. Vol. 43. N. 6. Pp. 1265-1278, November,

Año: 2013  |  ISBN/ISSN: 21682216

Autoría: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   BASAGOITI ASTIGARRAGA, ROSARIO MARIA   COOK, D.   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   AUGUSTO, JUAN CARLOS  

Gait Analysis for Identifying Parameters Related to Dementia in Intelligent Environments

COMUNICACION_CONGRESO  |  9th International Conference on Intelligent Environments. (IE 2013). Pp. 228-231. IEEE,

Año: 2013  |  ISBN/ISSN: Online 9780769550381

Autoría: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   UGARTE QUEREJETA, MIRIAM  

Comparison and error analysis of the standard pin-hole and Scheimpflug camera calibration models

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE 11th International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM). 24-26 June. Toulouse. Pp.1 - 6. IEEE,

Año: 2013

Autoría: LEGARDA CRISTOBAL, ARITZ   ITURROSPE IREGUI, AITZOL   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Multistate Feature Modelling of a Very Complex Design Feature

LIBRO_CAPITULO  |  Smart Product Engineering: Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference, Bochum, Germany, March 11th - 13th,

Año: 2013  |  ISBN/ISSN: Print 9783642308161

Autoría: UGARTE BARRENA, DONE   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Personalised Trachea Stent Designer: a Knowledge Feature

ARTICULO  |  Procedia CIRP, Vol 3, Pages 597–601, 45th CIRP Conference on Manufacturing Systems

Año: 2012  |  ISBN/ISSN: 22128271

Autoría: UGARTE BARRENA, DONE   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ROSELL, A  

Discovering frequent user-environment interactions in intelligent environments

ARTICULO  |  Personal and Ubiquitous Computing. Vol. 16. Nº 1, pp 91-103,

Año: 2012  |  ISBN/ISSN: 16174909

Autoría: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   AUGUSTO, JUAN CARLOS   COOK, DIANE   BASAGOITI ASTIGARRAGA, ROSARIO MARIA  

A new method for Scheimpflug camera calibration

COMUNICACION_CONGRESO  |  10th International Workshop on Electronics, Control, Measurement and Signals (ECMS). Liberec, Czech Republic. 01- 03 June,

Año: 2011  |  ISBN/ISSN: Online 9781612843964

Autoría: LEGARDA CRISTOBAL, ARITZ   ITURROSPE IREGUI, AITZOL   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Accurate temporal relationships in sequences of user behaviours in intelligent environments

COMUNICACION_CONGRESO  |  Ambient Intelligence and Future : International Symposium on Ambient Intelligence (ISAmI'2010). Guimaraes. 16-18 June. Pp. 19-27,

Año: 2010  |  ISBN/ISSN: Online 9783642132681

Autoría: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   BASAGOITI ASTIGARRAGA, ROSARIO MARÍA   AUGUSTO, JUAN CARLOS  

Automatic modeling of frequent user behaviours in intelligent environments

COMUNICACION_CONGRESO  |  Sixth International Conference on Intelligent Environments. 19-21 July. Pp. 7-12,

Año: 2010  |  ISBN/ISSN: Print 9781424478361; Online 9780769541495

Autoría: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   BASAGOITI ASTIGARRAGA, ROSARIO MARIA   COOK, D.   AUGUSTO, JUAN CARLOS   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Learning patterns in ambient intelligence environments: a survey

ARTICULO  |  Artificial Intelligence Review. Vol. 34. N° 1. Pp. 35-51,

Año: 2010  |  ISBN/ISSN: 02692821

Autoría: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   AUGUSTO, JUAN CARLOS   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Learning about preferences and common behaviours of the user in an intelligent environment

LIBRO_CAPITULO  |  Behaviour Monitoring and Interpretation– BMI (Ambient Intelligence and Smart Environments. Vol. 3). Pp. 289-315. Edited by Björn Gottfried, Hamid Aghajan. IOS Press,

Año: 2009  |  ISBN/ISSN: Print 9781607500483

Autoría: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   BASAGOITI ASTIGARRAGA, ROSARIO MARIA   AUGUSTO, JUAN CARLOS   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Easier and Robust Calibrating of a laser and camera system for accurate depth map determination

COMUNICACION_CONGRESO  |  9th International Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals. Mondragon. 8-10 June. Pp. 289-294. Mondragon Unibertsitateko Zerbitzu editoriala,

Año: 2009  |  ISBN/ISSN: 9788460809418

Autoría: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   GALDOS ERRASTI, LANDER   LEGARDA CRISTOBAL, ARITZ   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO  

Learning accurate temporal relations from user actions in intelligent environments

COMUNICACION_CONGRESO  |  Corchado J.M., Tapia D.I., Bravo J. (eds) 3rd Symposium of Ubiquitous Computing and Ambient Intelligence 2008. Advances in Soft Computing, vol 51. Springer,

Año: 2009  |  ISBN/ISSN: Online 978-3-540-85867-6

Autoría: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   COOK, DIANE   AUGUSTO, JUAN CARLOS  

Implementación de controladores inteligentes en procesos de conformado

ARTICULO  |  Adimendun materialak. N°22. Pp. 1-4,

Año: 2009

Autoría: SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   GARCIA CRESPO, CARLOS   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Discovering of frequent sets of actions in intelligent environments

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 5th International Conference on Intelligent Environments. Barcelona. 20-21 July. Ambient Intelligence and Smart Environments.Vol 2: Intelligent Environments. Pp 153-160,

Año: 2009  |  ISBN/ISSN: Print 9781607500346

Autoría: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   BASAGOITI ASTIGARRAGA, ROSARIO MARIA   COOK, DIANE   AUGUSTO, JUAN CARLOS   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

An industrial validation of artificial vision techniques for the control of future high speed forming processes

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 19th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2009. Middlesbrough, UK. 6-8 July. Pp. 477-484,

Año: 2009  |  ISBN/ISSN: 9781615676279

Autoría: ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   POP, R.   FILLATREAU, P   ZURIARRAIN ARCARAZO, IKER   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Strain Calculation via Stereovision Techniques in Warm Hydraulic Bulge Test with Window Camera Protection

COMUNICACION_CONGRESO  |  9th International Conference on Technology of Plasticity (ICTP). Gyeongju. September 7-11

Año: 2008  |  ISBN/ISSN: 9788957081525

Autoría: AGINAGALDE LOPEZ, ANDREA   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   MACHO-QUEVEDO, J.   GALDOS ERRASTI, LANDER   GARCIA CRESPO, CARLOS  

Sheet metal forming global control system based on artificial vision system and force-acoustic sensors

ARTICULO  |  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Vol. 24. N° 6. Pp. 780-787. December,

Año: 2008  |  ISBN/ISSN: 07365845

Autoría: FILLATREAU, P   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   BERNARD, F. X.   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   GARCIA CRESPO, CARLOS   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Spatial and temporal aspects for pattern representation and discovery in intelligent environments

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the Workshop on Spatial and Temporal Reasoning, co-located with ECAI 2008. Patras. 22 July,

Año: 2008  |  ISBN/ISSN: Print 9783540858669

Autoría: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   AUGUSTO, JUAN CARLOS  

Forming processes control by means of artificial intelligence techniques

ARTICULO  |  Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Vol. 24. N° 6. Pp. 773-779,

Año: 2008  |  ISBN/ISSN: 07365845

Autoría: SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   GARCIA CRESPO, CARLOS   GARCIA CRESPO, CARLOS   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   FILLATREAU, P   FILLATREAU, P  

Autonomous learning of user's preferences improved through user feedback

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 2nd Workshop on Behaviour Monitoring and Interpretation (BMI'08), Co-located with the German Conference on AI 2008. Kaiserslautern. 23-26 September. Pp. 77-86,

Año: 2008  |  ISBN/ISSN: 16130073

Autoría: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Control of forming processes by means of artificial intelligent techniques

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. (FAIM). Philadelphia. 18-20 June. Pennsylvania State University,

Año: 2007

Autoría: SÁENZ DE ARGANDOÑA FERNÁNDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   GARCIA CRESPO, CARLOS   TERZYK, T.   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   FILLATREAU, P  

Application of artificial intelligent techniques to sheet metal forming processes global control

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 40th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems. Liverpool. 30 May- 1 June. University of Liverpool,

Año: 2007

Autoría: AZTIRIA GOENAGA, ASIER   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   GARCIA CRESPO, CARLOS   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO  

Cooperation strategies between artificial vision system and force-pressure sensors for sheet metal forming global control

COMUNICACION_CONGRESO  |  Proceedings of the 17th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. (FAIM 2007). Philadelphia. 18-20 June. Pennsylvania State University,

Año: 2007

Autoría: SÁENZ DE ARGANDOÑA FERNÁNDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   GARCIA CRESPO, CARLOS   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   BERNARD, F.   TERZYK, T.   FILLATREAU, P  

A self-healing mechanism for state machine based components

COMUNICACION_CONGRESO  |  CEUR Workshop Proceedings. Vol. 208, 2006, 7p

Año: 2006  |  ISBN/ISSN: 1613-0073

Autoría: ELKOROBARRUTIA LETONA, XABIER   SAGARDUY MENDIETA, GOIURIA   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Control de proceso en tiempo real y aseguramiento de la calidad en operaciones de embutición y corte mediante adquisición de datos y técnicas de visión artificial

COMUNICACION_CONGRESO  |  XVI Congreso de Máquinas Herramientas y Tecnologías de Fabricación. Donostia. 18-20 Octubre. INVEMA, Fundación de Investigación de la Máquina-Herramienta,

Año: 2006  |  ISBN/ISSN: 9788493406547

Autoría: SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR   GARCIA CRESPO, CARLOS   AZTIRIA GOENAGA, ASIER  

Control de procesos industriales de conformado en tiempo real

ARTICULO  |  IMHE: Información de máquinas-herramienta, equipos y accesorios. N° 329. (Ejemplar dedicado a: Deformación). Pp. 10-14,

Año: 2006  |  ISBN/ISSN: 02101777

Autoría: SAENZ DE ARGANDOÑA FERNANDEZ DE GOROSTIZA, ENEKO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   AZTIRIA GOENAGA, ASIER   GARCIA CRESPO, CARLOS   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Componentización para la adecuación tecnológica de Software heredado

Otros  |  XIII Jornadas de concurrencia y sistemas distribuidos. I Congreso Español de Informática (CEDI). Granada. Pp 301-306. Septiembre,

Año: 2005

Autoría: ELKOROBARRUTIA LETONA, XABIER   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ILLARRAMENDI REZABAL, MIREN  

Algoritmos de descodificación de una curva NURBS

COMUNICACION_CONGRESO  |  XIV Congreso de Máquinas-herramienta y Tecnologías de Fabricación. San Sebastián. 14-16 Octubre. Vol. 2. Pp. 1097-1117,

Año: 2002  |  ISBN/ISSN: 8493182850

Autoría: ETXEBERRIA LARRAZABAL, ANDER   ARISTIMUÑO OSORO, PATXI XABIER   VILLAR, R.   OYON, C   NOVO, M   LIZARRIBAR MORAIZ, JATSU   MUGICA, I   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

A new computational structure for real-time dynamics

ARTICULO  |  International Journal of Robotics Research. Vol. 11. N° 4. Pp. 346- 361. August,

Año: 1992  |  ISBN/ISSN: 22780149

Autoría: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   HASHIMOTO, MINORU   HAYWARD, VINCENT   PAUL, RICHARD P  

A new development in camera calibration: calibrating a pair of mobile cameras

ARTICULO  |  The International Journal of Robotics Research. Vol. 6. N° 3. Pp. 104-116. September,

Año: 1987  |  ISBN/ISSN: 02783649

Autoría: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   PU, P   SUMMERS, J  

A new computational structure for real-time dynamics

COMUNICACION_CONGRESO  |  IEEE International Workshop on Robotics: Trends, Tecnology and Applications. Madrid. 30 September - 1 October. Pp. 105,

Año: 1987

Autoría: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   PAUL, RICHARD P   HAYWARD, VINCENT   HASHIMOTO, MINORU  

Desarrollo de un sistema de inspección inteligente basado en algoritmos de Deep Learning para células robotizadas flexibles multi-puesto 3D

COMPETITIVO

Fecha Inicio:  19-09-2018  |  Fecha Fin:  30-06-2020

Financiación: Gobierno Vasco

Participación: EKIDE, S.L.;MONDRAGON GOI ESKOLA POLITEKNIKOA JOSE Mª ARIZMENDIARRIETA, S. COOP.

Autoría: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO (INVEST)   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR (INVEST_PRINCIPAL)  

INTEGRACIÓN DE ESTRATEGIAS ESPECIALES PARA MECANIZADO DE ALTA VELOCIDAD EN LA CADENA CAD/CAM/CNC

COMPETITIVO

Fecha Inicio:  29-06-2001  |  Fecha Fin:  27-06-2003

Financiación: Secretaría de Estado de Política Científica y Tecnológica

Participación: Fagor Automation Goratu Unigraphics Mondragon Unibertsitaea

Autoría: LIZARRIBAR MORAIZ, JATSU (INVEST)   APERRIBAY ZUBIA, FRANCISCO JAVIER (COLABORADOR)   ARISTIMUÑO OSORO, PATXI XABIER (INVEST)   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO (INVEST)   ETXEBERRIA LARRAZABAL, ANDER (INVEST_PRINCIPAL)  

INTEGRACIÓN DE ESTRATEGIAS ESPECIALES PARA EL MECANIZADO DE ALTA VELOCIDAD EN LA CADENA CAD/CAM/CNC

COMPETITIVO

Fecha Inicio:  29-06-2001  |  Fecha Fin:  27-06-2003

Financiación: Gobierno Vasco

Participación: Fagor Automation Goratu Unigraphics Mondragon unibertsitatea

Autoría: LIZARRIBAR MORAIZ, JATSU (INVEST)   APERRIBAY ZUBIA, FRANCISCO JAVIER (COLABORADOR)   ARISTIMUÑO OSORO, PATXI XABIER (INVEST)   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO (INVEST)   ETXEBERRIA LARRAZABAL, ANDER (INVEST)  

Integración de la interpolación NURBS en el sistema de control de un CNC

COMPETITIVO

Fecha Inicio:  30-12-1999  |  Fecha Fin:  28-12-2001

Financiación: Gobierno Vasco

Participación: Fagor Automation

Autoría: APERRIBAY ZUBIA, FRANCISCO JAVIER (INVEST)   ARISTIMUÑO OSORO, PATXI XABIER (INVEST)   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO (INVEST)   ETXEBERRIA LARRAZABAL, ANDER (INVEST)  

Tesis realizadas

Contribution à la commande dún robot à l´aide de la vision

Fecha Lectura:  01-01-1983

Director: Dr. Maurice Briot

Autoría: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Tesis dirigidas

Calibración de sistemas de triangulación láser basadas en cámaras Scheimpflug

Fecha Lectura:  12-01-2016

Autoría: Legarda Cristobal, Aritz

Director: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Learning frequent behaviours of the users in Intelligent Environments

Fecha Lectura:  14-09-2010

Autoría: Aztiria Goenaga, Asier

Director: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO  

Métodos de reconstrucción tridimensional de superficies especulares (alta reflectividad) y/o mixtas (parcialmente especulares) para aplicaciones industriales y médicas

Fecha Lectura: 

Autoría: Maestro Watson, Daniel

Director: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Ultrasound Image Processing in the Evaluation of Labor Induction Failure Risk

Fecha Lectura: 

Autoría: Vasquez Obando, Pablo Jose

Director: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   ARANA AREXOLALEIBA, NESTOR  

Metodología y Herramientas para la generación automatizada de aplicaciones de Ingeniería Basada en el Conocimiento desde Figuras Definidas por el Usuario

Fecha Lectura: 

Autoría: Ugarte Barrena, Done

Director: IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO   IZAGUIRRE ALTUNA, ALBERTO